2020年10月27日，国际电工委员会发布标准IEC/ASTM 62885-7:2020“表面清洁器具-第7部分：家用或类似用途的干式清洁机器人-性能测量方法”。

新版标准明确规定用户关注的基本性能特征，并规定了这些性能特征的测量方法。本标准既不涉及安全要求，也不涉及性能要求。

新版标准的重大技术更改如下：

a）取消矩形框测试；

b）扩大了一系列直线测试的范围，以涵